概念：指以非法占有为目的，采用暴力、胁迫或其他手段强行劫取公私财物的行为。 （1）手段：包括暴力、胁迫以及其他手段。 a.暴力手段：抢劫罪的暴力手段只能针对被害人，敲诈勒索罪、强奸罪的暴力可以针对被害人，也可以针对被害人的家属、亲友等。 b.胁迫手段：抢劫罪的胁迫手段只能是暴力胁迫，敲诈勒索罪、强奸罪的胁迫手段可以是暴力胁迫，也可以是精神胁迫。 c.其他手段：药物麻醉、灌醉酒等。 （2）实施暴力和取财的时间：两个当场。这是抢劫罪与敲诈勒索以及绑架罪的关键区别。  （3）取财的对象：向被害人本人取财。这是与绑架罪的关键区别，绑架罪是向第三人取财，并且犯罪人必须是利用第三人基于对被害人安危的担忧取得钱财。 （4）对象是他人的财物。 a.抢回自己的财物不构成抢劫罪，因采用暴力致人伤害、死亡的，定故意伤害、故意杀人罪。 b.为索取债务，使用暴力、暴力威胁等手段的，一般也不以抢劫罪定罪处罚。构成其他犯罪的定其他罪名。 c.以自己所输赌资或所赢赌债为对象，一般不以抢劫罪定罪处罚。构成其他犯罪的，定其他罪名。 （5）一罪与数罪： a.行为人实施伤害、强奸等犯罪行为，在被害人未失去知觉，利用被害人不能反抗、不敢反抗的处境，临时起意劫取他人财物的，应以此前所实施的具体犯罪与抢劫罪实行数罪并罚；在被害人失去知觉或者没有发觉的情形下，以及实施故意杀人犯罪行为之后，临时起意拿走他人财物的，应以此前所实施的具体犯罪与盗窃罪实行数罪并罚。 b.实施抢劫罪后，趁被害人没有发觉，拿走他人财物的，以抢劫罪与盗窃数罪并罚。 （6）转化型抢劫： a.概念：指犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的行为。 b.特征： ① 行为人必须实施了盗窃、诈骗、抢夺三种犯罪行为中的一种。 ② 行为人的目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证。 ③ 行为人必须是当场实施暴力或者以暴力相威胁。