（1）空间曲线的切线 设空间曲线的参数方程为, 又是上的一点，则在点的切线方程为 . (2)曲线的法平面 （i）曲线的切向量： 切线的方向向量称为曲线的切向量.向量 就是曲线在点处的一个切向量. （ii） 法平面：通过点而与切线垂直的平面称为曲线在点处的法平面其法平面方程为 。 [例题]：求曲线在点（1,1,1）处的切线及法平面方程。 解：因为，而点（1,1,1）所对应的参数，所以曲线的切向量为 ,于是，切线方程为 法平面方程为 即