曲率是描述曲线弯曲程度的量。设是光滑曲线，选定一点为度量弧的基点，曲线上的点对应于，在点处切线的倾角为，则用表示单位弧段上切线转过的角度，即该弧段的平均曲率；用表示弧段上点处的曲率。