（1）二维正态分布的概念 设随机向量的分布密度函数为 其中是5个参数，则称服从二维正态分布， 记为（X，Y）～N（ （2）二维正态分布中参数的概率意义： （3）正态分布的性质： 设 （i）由边缘密度的计算公式，可以推出二维正态分布的两个边缘分布仍为正态分布， 即 注：但是若，未必是二维正态分布。 （ii）对于二维正态随机变量，和相互独立的充要条件是参数。 （iii）两正态分布随机变量X与Y的任意线性组合（为任意实数，且不全为0）仍服从正态分布，且