设， （1）负向量：称向量 为向量的负向量。 （2）向量加法：称向量为向量和向量的和。 （3）向量减法：=为和的加法。 （4） 数乘向量：设是一个数。称向量 为向量和数的数乘向量。 （5）向量内积： （6）向量相等：两向量大小相等，方向相同称为两向量相等。 注：由加法及数乘运算可引出线性组合、线性相关等概念，由内积可引出单位化、正交化等问题。特别的，若，则称正交.